WELDING GUN CONTROL DEVICE, WELDING GUN CONTROL SYSTEM, AND WELDING SYSTEM

Provided is a welding gun control device whereby it is possible to reduce a load placed on a workpiece during workpiece detection in spot welding. This welding gun control device for controlling a welding gun for pressing an object to be welded between a movable electrode driven by a servomotor and a counter electrode facing the movable electrode and performing welding comprises: an operation control unit for causing the movable electrode to move at a first speed in a state in which the object to be welded is disposed between the movable electrode and the counter electrode, and causing the counter electrode or the object to be welded to move at a second speed slower than the first speed; and a workpiece detection unit for detecting the object to be welded on the basis of the operating state of the servomotor for driving the movable electrode, while the movable electrode and the counter electrode are caused to move by the operation control unit. L'invention concerne un dispositif de commande de pistolet de soudage grâce auquel il est possible de réduire une charge placée sur une pièce à usiner lors de la détection de pièce à usiner dans le cadre d'un soudage par points. Ce dispositif de commande de pistolet de soudage, permettant de commander un pistolet de soudage pour presser un objet à souder entre une électrode mobile entraînée par un servomoteur et une contre-électrode faisant face à l'électrode mobile et réalisant le soudage, comprend : une unité de commande d'exploitation servant à amener l'électrode mobile à se déplacer à une première vitesse dans un état dans lequel l'objet à souder est disposé entre l'électrode mobile et la contre-électrode, et à amener la contre-électrode ou l'objet à souder à se déplacer à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse ; et une unité de détection de pièce à usiner servant à détecter l'objet à souder sur la base de l'état d'exploitation du servomoteur pour entraîner l'électrode mobile, alors que l'électrode mobile et la contre-électrode sont amenées à se déplacer par l'unité de commande d'exploitation. スポット溶接において、ワーク検出時にワークに掛かる負荷を低減することができる溶接ガン制御装置を提供する。サーボモータにより駆動される可動電極と前記可動電極に対向する対向電極との間で被溶接物を加圧して溶接を行う溶接ガンを制御する溶接ガン制御装置は、前記可動電極と前記対向電極との間に前記被溶接物を配置した状態において、前記可動電極を第１の速度で移動させると共に、前記対向電極又は前記被溶接物を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させる動作制御部と、前記動作制御部により前記可動電極及び前記対向電極を移動させながら、前記可動電極を駆動する前記サーボモータの動作状態に基づいて、前記被溶接物を検出するワーク検出部と、を備える。