SYSTEMS FOR DEFINING OBJECT GEOMETRY USING ROBOTIC ARMS

A system according to at least one embodiment of the present disclosure includes a processor; at least one robotic arm; and a memory storing data for processing by the processor that, when processed by the processor, cause the processor to: manipulate the at least one robotic arm when holding an object; and determine a configuration of the object based on a position of the at least one robotic arm and information describing another point of the object relative to the at least one robotic arm. Un système selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation inclut un processeur ; au moins un bras robotique ; et une mémoire stockant des données destinées à être traitées par le processeur qui, lorsqu'elles sont traitées par le processeur, amènent le processeur : à manipuler l'au moins un bras robotique lorsqu'il tient un objet ; et à déterminer une configuration de l'objet sur la base d'une position de l'au moins un bras robotique et d'informations décrivant un autre point de l'objet par rapport à l'au moins un bras robotique.