SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS FOR ROBOTIC PLACEMENT OF ELECTRODES FOR ANATOMY IMAGING

A method comprises registering a robotic system with a patient based on first image data of the patient generated by a first modality to form a registered system, determining, within the registered system, a location for placing an electrode on the patient based on an area of interest for the patient, and causing the robotic system to place the electrode at the location on the patient. Un procédé consiste à enregistrer un système robotique avec un patient sur la base de premières données d'image du patient générées par une première modalité pour former un système enregistré, à déterminer, à l'intérieur du système enregistré, un emplacement pour placer une électrode sur le patient sur la base d'une zone d'intérêt pour le patient, et à demander au système robotique de placer l'électrode au niveau de l'emplacement sur le patient.