A RESPONSIVE TEACH INTERFACE FOR PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT

A method of generating a program (C) for controlling an industrial robot, comprising: receiving a tentative control point (P1, P2, P3, P4, P5) to be executed by a manipulator of the industrial robot, wherein the tentative control point is entered using a handheld or body-worn input device (220) with a motion tracking capability; generating a tentative path segment (S12, S23, S34, S45) connecting the tentative control point with a preceding control point; evaluating the tentative path segment's feasibility using a predefined computer model (M) of the manipulator; and providing feedback indicating an outcome of the evaluation. Procédé de génération d'un programme (C) de commande d'un robot industriel, comprenant : la réception d'un point de contrôle provisoire (P1, P2, P3, P4, P5) à exécuter par un manipulateur du robot industriel, le point de contrôle provisoire étant saisi à l'aide d'un dispositif d'entrée portatif ou porté sur le corps (220) présentant une capacité de suivi de mouvement ; la génération d'un segment de trajet provisoire (S12, S23, S34, S45) reliant le point de commande provisoire à un point de commande précédent ; l'évaluation de la faisabilité du segment de trajet provisoire à l'aide d'un modèle informatique prédéfini (M) du manipulateur ; et la fourniture d'une rétroaction indiquant un résultat de l'évaluation.