ACTIVE NODE CONTROL PLANTING MODE

An apparatus and methods are provided for transplanting slips with an automated slip transplanter. The transplanter comprises a planter unit, a singulation unit, a conveyor belt, a node sensor, and a controller. The planter unit is configured to plant consistent rows of evenly spaced slips in a field. The singulation unit comprises automated grippers and slip cartridges, and is configured to continuously singulate harvested slips stored in the slip cartridges. The conveyor belt is configured to receive the singulated slips from the automated grippers with brushed holders, and transfer the received slips on a belt to the planter unit. The node sensor is configured to autonomously collect performance data of the singulated slips in real-time. The controller is communicatively coupled to the node sensor, and configured to implement operational modes and dynamically adjust a planting slip rate based on the operational modes and performance data collected by the node sensor. L'invention concerne un appareil et des procédés de repiquage de boutures avec une repiqueuse de boutures automatisée. La repiqueuse comprend une unité de plantation, une unité de séparation, une bande transporteuse, un capteur de nœuds et un dispositif de contrôle. L'unité de plantation est conçue pour planter des rangées cohérentes de boutures espacées de façon régulière dans un champ. L'unité de séparation comprend des éléments de préhension automatisés et des cartouches de boutures, et est conçue pour séparer en continu les boutures récoltées stockées dans les cartouches de boutures. La bande transporteuse est conçue pour recevoir les boutures séparées des éléments de préhension automatisés avec des supports à brosses, et transférer les boutures reçues sur une bande vers l'unité de plantation. Le capteur de nœuds est conçu pour collecter de manière autonome des données de performance des boutures séparées en temps réel. Le dispositif de contrôle est couplé en communication au capteur de nœuds, et conçu pour mettre en œuvre des modes de fonctionnement et ajuster dynamiquement un débit de boutures de plantation sur la base des modes de fonctionnement et des données de performance collectées par le capteur de nœuds.