ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING ACTUATOR ON BASIS OF ROTARY MOTION OF JOINT, AND METHOD FOR SAME

An electronic device according to an embodiment comprises: an actuator related to a joint of a user of the electronic device; at least one sensor; memory for storing one or more instructions; and a processor operatively coupled to the actuator, the at least one sensor, and the memory. The processor, when executing the one or more instructions, can: use the actuator to adjust the strength of the rotary motion of the joint to a first strength indicated by information related to the user; use the at least one sensor to identify data representing the rotary motion of the joint after adjusting the strength of the rotary motion to the first strength; and, on the basis of the identified data, adjust the strength of the rotary motion from the first strength to a second strength different from the first strength at least on the basis of identifying that the rotary motion has stopped for a designated duration. Un dispositif électronique selon un mode de réalisation comprend : un actionneur associé à une articulation d'un utilisateur du dispositif électronique ; au moins un capteur ; une mémoire pour stocker une ou plusieurs instructions ; et un processeur couplé fonctionnellement à l'actionneur, à l'au moins un capteur et à la mémoire. Le processeur, lors de l'exécution de la ou des instructions, peut : utiliser l'actionneur pour ajuster l'intensité du mouvement rotatif de l'articulation à une première intensité indiquée par des informations relatives à l'utilisateur ; utiliser l'au moins un capteur pour identifier des données représentant le mouvement rotatif de l'articulation après ajustement de l'intensité du mouvement rotatif à la première intensité ; et, sur la base des données identifiées, ajuster l'intensité du mouvement rotatif de la première intensité à une seconde intensité différente de la première intensité au moins sur la base de l'identification du fait que le mouvement rotatif s'est arrêté pendant une durée désignée. 일 실시예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 상기 전자 장치의 사용자의 관절과 관련된 액추에이터, 적어도 하나의 센서, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 및 상기 액추에이터, 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행할 시에, 상기 액추에이터를 이용하여, 상기 관절의 회전 모션의 강도를, 상기 사용자와 관련된 정보에 의해 지시되는 제1 강도로 조절하고, 상기 제1 강도로 조절하고, 상기 제1 강도로 상기 회전 모션의 강도를 조절한 이후, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 관절의 회전 모션을 나타내는 데이터를 식별하고, 및 상기 식별된 데이터에 기반하여, 상기 회전 모션이 지정된 기간 동안 중단됨을 식별하는 것에 적어도 기반하여 상기 회전 모션의 강도를, 상기 제1 강도로부터, 상기 제1 강도와 상이한 제2 강도로 조절할 수 있다.