MACHINING DEVICE

A machining device (1, 201) for machining a workpiece (W), which is supported by a workpiece supporting member (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240), with a tool (T, T2), the machining device (1, 201) comprising a processing unit (3, 203) that controls machining, or estimates at least one of the state of the workpiece (W) or the tool (T, T2) during machining, the shape of the workpiece (W), the shape of the tool (T, T2), and a machine state of the machining device (1, 201), using contact dynamic stiffness data (Cwc, Kwc) between the workpiece (W) and the workpiece supporting member (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240) provided by the contact between the workpiece (W) and the workpiece supporting member (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240). La présente invention concerne un dispositif d'usinage (1, 201) pour usiner une pièce à usiner (W), qui est supportée par un élément de support de pièce à usiner (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240), avec un outil (T, T2), le dispositif d'usinage (1, 201) comprenant une unité de traitement (3, 203) qui commande l'usinage, ou estime au moins l'un parmi l'état de la pièce à usiner (W) ou l'outil (T, T2) lors de l'usinage, la forme de la pièce à usiner (W), la forme de l'outil (T, T2), et un état d'usinage du dispositif d'usinage (1, 201), à l'aide de données de rigidité dynamique de contact (Cwc, Kwc) entre la pièce à usiner (W) et l'élément de support de pièce à usiner (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240) fournis par le contact entre la pièce à usiner (W) et l'élément de support de pièce à usiner (20, 30, 40, 60, 220, 230, 240). 工作物支持部材（２０，３０，４０，６０，２２０，２３０，２４０）により支持された工作物（Ｗ）を工具（Ｔ，Ｔ２）により加工する加工装置（１，２０１）において、工作物（Ｗ）と工作物支持部材（２０，３０，４０，６０，２２０，２３０，２４０）との接触により発揮する工作物（Ｗ）と工作物支持部材（２０，３０，４０，６０，２２０，２３０，２４０）との間の接触動剛性データ（Ｃｗｃ，Ｋｗｃ）を用いて、加工の制御を行う、もしくは、加工時における工作物（Ｗ）または工具（Ｔ，Ｔ２）の状態、工作物（Ｗ）の形状、工具（Ｔ，Ｔ２）の形状、および、加工装置（１，２０１）の機械状態の少なくとも１つを推定する処理部（３，２０３）を備える。