HIERARCHICAL LATENT MIXTURE POLICIES FOR AGENT CONTROL

HIERARCHICAL LATENT MIXTURE POLICIES FOR AGENT CONTROL

Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for controlling agents. In particular, an agent can be controlled using a hierarchical controller that includes a high-level controller neural network, a mid-level controller neural network, and a low-...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HADSELL, Raia Thais, ZAMBELLI, Martina, VEZZANI, Giulia, SADEGHI, Fereshteh, WULFMEIER, Markus, HEESS, Nicolas Manfred Otto, AYTAR, Yusuf, TIRUMALA BUKKAPATNAM, Dhruva, RAO, Dushyant, MEREL, Joshua, HASENCLEVER, Leonard
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
CALCULATING
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
COMPUTING
COUNTING
PHYSICS
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Beschreibung
Zusammenfassung:Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for controlling agents. In particular, an agent can be controlled using a hierarchical controller that includes a high-level controller neural network, a mid-level controller neural network, and a low-level controller neural network. L'invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, pour la commande d'agents. En particulier, un agent peut être commandé à l'aide d'un contrôleur hiérarchique qui comprend un réseau neuronal de contrôleur de haut niveau, un réseau neuronal de contrôleur de moyen niveau et un réseau neuronal de contrôleur de bas niveau.