METHOD FOR CONTROLLING A PACKAGING MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine zur Herstellung von Verpackungen, insbesondere zur Herstellung von Verpackungen für rauchbare Produkte der Tabakindustrie, mit mehreren unabhängig voneinander ansteuerbaren Antrieben (A, B, C), die Maschinenorgane (12, 14, 17) der Verpackungsmaschine auf Bewegungsbahnen bewegen, auf denen die Maschinenorgane (12, 14, 17) miteinander oder mit einem anderen Bauteil der Verpackungsmaschine oder mit in der Verpackungsmaschine gehandhabten Produkten kollidieren könnten, mit folgenden Schritten: a) ein (zumindest) die Antriebe (A, B, C) und die Maschinenorgane (12, 14, 17) abbildendes, digitales Simulationsmodell der Verpackungsmaschine wird erstellt, insbesondere mittels eines Simulationsprogramms, b) mithilfe des Simulationsmodells werden unterschiedliche Relativstellungen der Antriebe (A, B, C) und die sich bei diesen Relativstellungen einstellenden Zustände der Verpackungsmaschine simuliert, insbesondere der Maschinenorgane (12, 14, 17), c) im Rahmen dieser Simulationen werden kollisionsfreie Verfahrwege für die Maschinenorgane (12, 14, 17) ermittelt, insbesondere mittels eines oder des Simulationsprogramms, d) die Maschinenorgane (12, 14, 17) der Verpackungsmaschine werden durch entsprechende Steuerung der Antriebe (A, B, C) jeweils entlang der ermittelten kollisionsfreien Verfahrwege bewegt. The invention relates to a method for controlling a packaging machine for producing packaging, in particular for producing packaging for smokable products of the tobacco industry, said packaging machine comprising a plurality of drives (A, B, C) which can be controlled independently of one another and move machine elements (12, 14, 17) of the packaging machine on paths of movement on which the machine elements (12, 14, 17) could collide with one another or with another component of the packaging machine or with products handled in the packaging machine. The method comprises the following steps: a) creating a digital simulation model of the packaging machine representing (at least) the drives (A, B, C) and the machine elements (12, 14, 17), in particular by means of a simulation programme; b) with the aid of the simulation model, simulating different relative positions of the drives (A, B, C) and the states, that arise in these relative positions, of the packaging machine, in particular of the machine elements (12, 14, 17); c) within the framework of these simulations, determining collision-fre