APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING INFORMATION ON A QUALITY OF SENSOR DATA OF ONE OR MORE SENSORS OF A VEHICLE

Examples of the present disclosure relate to an apparatus, a method and a computer program for determining information on a quality of sensor data of one or more sensors of a vehicle, and to an apparatus, method and computer program for a backend server. The apparatus (10) for determining information on a quality of sensor data of one or more sensors of a vehicle comprises at least one interface (12) for communicating with a backend server and for accessing sensor data of the one or more sensors of the vehicle. The apparatus comprises one or more processors (14), configured to obtain a ruleset for determining a quality of sensor data of the one or more sensors of the vehicle from the backend server, determine a quality of the sensor data of the one or more sensors based on the ruleset, and provide information on the quality of the sensor data of the one or more sensors to the backend server. Des exemples de la présente divulgation concernent un appareil, un procédé et un programme informatique pour déterminer des informations sur une qualité de données de capteur d'un ou de plusieurs capteurs d'un véhicule, et un appareil, un procédé et un programme informatique pour un serveur principal. L'appareil (10) pour déterminer des informations sur une qualité de données de capteur d'un ou de plusieurs capteurs d'un véhicule comprend au moins une interface (12) pour communiquer avec un serveur principal et pour accéder à des données de capteur du ou des capteurs du véhicule. L'appareil comprend un ou plusieurs processeurs (14), configuré pour obtenir un ensemble de règles pour déterminer une qualité de données de capteur du ou des capteurs du véhicule à partir du serveur principal, déterminer une qualité des données de capteur du ou des capteurs sur la base de l'ensemble de règles, et fournir des informations sur la qualité des données de capteur du ou des capteurs au serveur principal.