OBJECT AND CAMERA LOCALIZATION SYSTEM AND LOCALIZATION METHOD FOR MAPPING OF THE REAL WORLD

An object and camera localization system and localization method for mapping of the real world. The mapping can be done in real-time or near real-time to the detection of the real objects by a camera device which is used to capture one or more images of an object. The localization method can be used to generate an object label of the object and a bounding box of the object in the image. The localization method can be used to generate anchor points in real world coordinates of the real 3D space of the object, a cuboid of the object, and a centroid of the cuboid. A virtual 3D map can be generated which includes the location and pose of the real object in the real-world coordinates. Système de localisation et procédé de localisation d'objet et de caméra pour la cartographie du monde réel. La cartographie peut être effectuée en temps réel ou presque en temps réel pour la détection des objets réels par un dispositif de caméra utilisé pour capturer une ou plusieurs images d'un objet. Le procédé de localisation peut être utilisé pour générer une étiquette d'objet de l'objet et une boîte de délimitation de l'objet dans l'image. Le procédé de localisation peut être utilisé pour générer des points d'ancrage dans des coordonnées de monde réel de l'espace 3D réel de l'objet, un cuboïde de l'objet et un centroïde du cuboïde. Une carte 3D virtuelle peut être générée, qui comprend la localisation et la pose de l'objet réel dans les coordonnées du monde réel.