SUBSEA ASSEMBLY FOR ADHERING TO AND NAVIGATING ACROSS A SUBMERGED NET

The present disclosure describes a method and subsea assembly (100) for adhering to and navigating across a submerged net (130), the subsea assembly (100) comprising a first subsea unit (110) for being positioned on a first side of the net ( 130), the first subsea unit (110) Comprising at least two parallelly oriented belt assemblies, and a camera (229), a second subsea unit (120) for being positioned on a second side of the net (130) opposite to the first subsea unit (110), the second subsea unit (120) comprising at least two parallelly oriented belt assemblies (150), where each belt assembly (150) comprises a track ( 160) provided with magnets for generating an attractive force between the belt assemblies (150) of the first subsea unit (110) and the belt assemblies (150) of the second subsea unit (120) such that the subsea assembly (100) adhere to the net (130), and where at least one of the first subsea unit (110) and the second subsea unit (120) further comprises an on-board computer (382) configured to receive image data from the camera (229) as the subsea assembly (100) moves across the net and to determine the position of the subsea assembly (100) on the net (130) based on the image data. The present disclosure also describes an alternative method and subsea assembly (100) for adhering to and navigating across a submerged net (130) La présente divulgation concerne un procédé et ensemble sous-marin (100) pour l'adhésion et la navigation à travers un filet (130) immergé, l'ensemble sous-marin (100) comprenant une première unité sous-marine (110) pour être positionnée sur un premier côté du filet (130), la première unité sous-marine (110) comprenant au moins deux ensembles courroies orientés parallèlement, et une caméra (229), une seconde unité sous-marine (120) pour être positionnée sur un second côté du filet (130) opposée à la première unité sous-marine (110), la seconde unité sous-marine (120) comprenant au moins deux ensembles courroies orientés parallèlement (150), où chaque ensemble courroie (150) comprend une piste (160) pourvue d'aimants pour générer une force d'attraction entre les ensembles courroies (150) de la première unité sous-marine (110) et les ensembles courroies (150) de la seconde unité sous-marine (120) de sorte que l'ensemble sous-marin (100) adhère au filet (130), et où au moins l'une de la première unité sous-marine (110) et de la seconde unité sous-marine (120) comprend en outre un ordinateur embarqué (382) conçu pour recevoir