CONTROL SYSTEM

This control system (10) is provided with an imaging unit (22) for acquiring an image of a plane that includes a subject (T), an actuator (35) that has a physical effect on the subject (T), and a control unit (70) for controlling the actuator (35). The control unit (70) has a setting unit (72) and an adjustment unit (73). The setting unit (72) uses a relationship between four or more different position coordinates in the plane and the direction of the actuator (35) relative to each of the position coordinates to set a conversion characteristic for converting arbitrary position coordinates in the plane to the direction of the actuator (35). The adjustment unit (73) uses the position coordinates of the subject (T) in the plane and the conversion characteristic to adjust the direction of the actuator (35) so as to have a physical effect on the subject (T). Ce système de commande (10) est pourvu d'une unité d'imagerie (22) permettant d'acquérir une image d'un plan qui comprend un sujet (T), d'un actionneur (35) qui a un effet physique sur le sujet (T) et d'une unité de commande (70) destinée à commander l'actionneur (35). L'unité de commande (70) comporte une unité de définition (72) et une unité d'ajustement (73). L'unité de définition (72) utilise une relation entre au moins quatre coordonnées de position différentes dans le plan et la direction de l'actionneur (35) par rapport à chacune des coordonnées de position pour définir une caractéristique de conversion pour convertir des coordonnées de position arbitraire dans le plan en direction de l'actionneur (35). L'unité d'ajustement (73) utilise les coordonnées de position du sujet (T) dans le plan et la caractéristique de conversion pour ajuster la direction de l'actionneur (35) de façon à avoir un effet physique sur le sujet (T). 制御システム（10）は、対象物（T）を含む平面の画像を取得する撮像部（22）と、対象物（T）に物理的作用を及ぼすアクチュエータ（35）と、アクチュエータ（35）を制御する制御部（70）とを備える。制御部（70）は、設定部（72）と調整部（73）とを有する。設定部（72）は、前記平面上における４つ以上の異なる位置座標と、当該各位置座標に対応するアクチュエータ（35）の方向との関係を用いて、前記平面上における任意の位置座標をアクチュエータ（35）の方向に変換する変換特性を設定する。調整部（73）は、前記平面上における対象物（T）の位置座標と前記変換特性とを用いて、対象物（T）に物理的作用を及ぼせるようにアクチュエータ（35）の方向を調整する。