DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM

Provided are a driving assistance device and a recording medium recording a computer program that are capable of reducing the risk of collision between a subject vehicle and a moving object in consideration of a predicted motion of the moving object. This driving assistance device executes processes including: detecting moving objects around a subject vehicle and a surrounding environment of the subject vehicle; predicting driving behavior of the detected moving objects; calculating, for each predicted driving behavior of the moving objects, the risk of collision between the moving objects and the subject vehicle after a predetermined period of time on the basis of distances between the moving objects and the subject vehicle after the predetermined period of time and the probability of driving behaviors being carried out by the moving objects; and setting a driving condition for the subject vehicle whereby the risk of collision is minimized. L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite et un support d'enregistrement enregistrant un programme informatique qui sont aptes à réduire le risque de collision entre un véhicule sujet et un objet mobile en tenant compte d'un mouvement prédit de l'objet mobile. Ce dispositif d'aide à la conduite exécute des processus comprenant : la détection d'objets mobiles autour d'un véhicule sujet et d'un environnement immédiat du véhicule sujet ; la prédiction du comportement de conduite des objets mobiles détectés ; le calcul, pour chaque comportement de conduite prédit des objets mobiles, du risque de collision entre les objets mobiles et le véhicule sujet après une période de temps prédéterminée sur la base de distances entre les objets mobiles et le véhicule sujet après la période de temps prédéterminée et la probabilité de comportements de conduite effectués par les objets mobiles ; et le réglage d'une condition de conduite pour le véhicule sujet, ce qui permet de réduire au minimum le risque de collision. 予測される移動体の動きを考慮して移動体に対する自車両の衝突のリスクを低減可能な運転支援装置及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供する。 運転支援装置は、自車両の周囲の移動体及び周囲環境を検出し、検出された移動体の運転行動を予測し、予測した移動体の運転行動のそれぞれについて、所定時間後の移動体と自車両との距離、及び、移動体がそれぞれの運転行動を行う確率、に基づいて所定時間後の移動体と自車両との衝突リスクを算出し、衝突リスクが最小となる自車両の運転条件を設定する、ことを含む処理を実行する。