SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR ACCURATELY DETERMINING PAYLOAD TRANSFER FROM A WORKING MACHINE EQUIPPED WITH A GRAPPLE

Systems, methods, and apparatuses can accurately determine proper payload transfer from a working implement (24) of a working machine (12). Such systems, methods, and apparatuses can identify occurrence of a payload discharge event for the working implement (24); determine whether a position of the working implement (24) at a time of the identification of the occurrence of the payload discharge event is in a preset working area or a preset discharge area; omit the payload discharge event from registration for a tally of discharge material payload amount under a first case where the position of the working implement (24) is determined to be in the working area; and register the payload discharge event for the tally under a second case where the position of the work implement is determined to be in the discharge area. The tally of the discharge material payload amount may be increased by a load amount associated with the load discharge event. Des systèmes, des procédés et des appareils peuvent déterminer avec précision un transfert de charge utile approprié à partir d'un outil de travail (24) d'une machine de travail (12). De tels systèmes, procédés et appareils peuvent identifier l'apparition d'un événement de décharge de charge utile pour l'outil de travail (24) ; déterminer si une position de l'outil de travail (24) au moment de l'identification de l'occurrence de l'événement de décharge de charge utile se trouve dans une zone de travail prédéfinie ou dans une zone de décharge prédéfinie ; omettre l'événement de décharge de charge utile de l'enregistrement pour une quantité de charge utile de matériau de décharge dans un premier cas où la position de l'outil de travail (24) est déterminée comme étant dans la zone de travail ; et enregistrer l'événement de décharge de charge utile pour le comptage dans un second cas où la position de l'outil de travail est déterminée comme étant dans la zone de décharge. La valeur de la quantité de charge utile du matériau de décharge peut être augmentée par une quantité de charge associée à l'événement de décharge de charge.