SYSTEMS AND METHODS FOR COORDINATING AUTONOMOUS VEHICLES IN AN INTERSECTION

Systems and methods for automatic and efficient intersection traffic control for autonomous or semi- autonomous ground vehicles. In accordance with some embodiments, the systems and methods comprise a centralized controller associated with an intersection that comprises a sensor for detecting data corresponding to ground vehicles approaching the intersection and a controller for generating and transmitting an instruction to at least one of the ground vehicles approaching the intersection, the instruction for causing the at least one vehicle to adjust at least one of its speed and path in order to avoid a collision with another of the ground vehicles. Systèmes et procédés permettant une commande automatique et efficace du trafic d'une intersection, destinés à des véhicules terrestres autonomes ou semi-autonomes. Selon certains modes de réalisation, les systèmes et les procédés comprennent un dispositif de commande centralisé associé à une intersection et comprenant un capteur destiné à détecter des données correspondant à des véhicules terrestres s'approchant de l'intersection, et un dispositif de commande destiné à générer une instruction et à la transmettre à au moins un véhicule parmi les véhicules terrestres s'approchant de l'intersection, l'instruction permettant d'amener ledit véhicule à régler sa vitesse et/ou sa trajectoire afin d'éviter une collision avec un autre véhicule terrestre.