SWITCHED PIXEL ARRAY LiDAR SENSOR AND PHOTONIC INTEGRATED CIRCUIT
A switched pixel array LiDAR includes a transmit optical switching network and a receive optical switching network. The transmit optical switching network is connected to a transmit antenna in each pixel of the switched pixel array, and a receive optical switching network is coupled to receive anten...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | A switched pixel array LiDAR includes a transmit optical switching network and a receive optical switching network. The transmit optical switching network is connected to a transmit antenna in each pixel of the switched pixel array, and a receive optical switching network is coupled to receive antennas in each pixel. The transmit antenna length is at least 100 times greater than the transmit antenna width. The transmit optical switching network steers a transmit beam from a laser system to the transmit antenna in a selected pixel, and emits the transmit beam through a cylindrical lens towards a target. The transmit beam is reflected off the target as a receive beam passing through the cylindrical lens towards the receive antennas in the selected pixel. The receive optical switching network transmits the receive beam to an optical receiver system which generates a receive signal configured for extraction of sensor data associated with the target.
Un liDAR à réseau de pixels commuté comprend un réseau de commutation optique d'émission et un réseau de commutation optique de réception. Le réseau de commutation optique d'émission est connecté à une antenne d'émission dans chaque pixel du réseau de pixels commuté, et un réseau de commutation optique de réception est couplé afin de recevoir des antennes dans chaque pixel. La longueur d'antenne d'émission est au moins 100 fois supérieure à la largeur d'antenne d'émission. Le réseau de commutation optique d'émission dirige un faisceau d'émission depuis un système laser vers l'antenne d'émission dans un pixel sélectionné, et émet le faisceau d'émission à travers une lentille cylindrique en direction d'une cible. Le faisceau d'émission est réfléchi par la cible lorsqu'un faisceau de réception passe à travers la lentille cylindrique en direction des antennes de réception dans le pixel sélectionné. Le réseau de commutation optique de réception émet le faisceau de réception vers un système de récepteur optique qui génère un signal de réception configuré pour l'extraction de données de capteur associées à la cible. |
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