USER-CENTERED MOTION PLANNING IN A MOBILE ECOSYSTEM

A mobile ecosystem includes an autonomous control system in a vehicle. The autonomous control system receives user information from at least one of a user device or the vehicle and identifies a trajectory plan and a vehicle configuration based on the user information. The trajectory plan identifies a departure time for the vehicle to depart a starting location, an arrival time for the vehicle to arrive at a destination location, and a travel route for the vehicle to traverse at least partially between the starting location and the destination location. The trajectory plan may identify an entry time for the user to enter the vehicle. The vehicle configuration identifies travels settings for components in at least one of dynamic systems or interior systems of the vehicle. The autonomous control system causes the components to be configured according to the travel settings and causes the vehicle to traverse the travel route. Un écosystème mobile comprend un système autonome de commande dans un véhicule. Le système autonome de commande reçoit des informations d'utilisateur d'un dispositif d'utilisateur et/ou du véhicule et identifie un plan de trajectoire et une configuration de véhicule d'après les informations d'utilisateur. Le plan de trajectoire identifie une heure de départ où le véhicule quitte un lieu de départ, une heure d'arrivée où le véhicule arrive à un lieu de destination et un itinéraire de déplacement parcouru au moins partiellement par le véhicule entre le lieu de départ et le lieu de destination. Le plan de trajectoire peut identifier une heure d'installation où l'utilisateur s'installe dans le véhicule. La configuration de véhicule identifie des réglages de déplacements pour des composants des systèmes dynamiques et/ou dans des systèmes intérieurs du véhicule. Le système autonome de commande engendre la configuration des composants selon les réglages de déplacement et le parcours de l'itinéraire de déplacement par le véhicule.