INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD

An information processing device according to the present technology comprises a display processing unit that performs display processing of map data indicating the three-dimensional structure of a target space, generated on the basis of sensing information from a visible light camera and/or a ranging sensor, the display processing unit performing map data display processing on the basis of sensing information from a third sensor, which is a sensor other than the visible light camera and the ranging sensor. Un dispositif de traitement d'informations selon la présente invention comprend une unité de traitement d'affichage qui effectue un traitement d'affichage de données cartographiques indiquant la structure tridimensionnelle d'un espace cible, générée sur la base d'informations de détection provenant d'une caméra de lumière visible et/ou d'un capteur de mesure de distance, l'unité de traitement d'affichage effectuant un traitement d'affichage de données de carte sur la base d'informations de détection provenant d'un troisième capteur, qui est un capteur autre que la caméra de lumière visible et le capteur de télémétrie. 本技術に係る情報処理装置は、可視光カメラ、測距センサの少なくとも一方によるセンシング情報に基づき生成された、対象空間の三次元構造を示すマップデータの表示処理を行う表示処理部を備え、表示処理部は、可視光カメラと測距センサとを除くセンサである第三センサによるセンシング情報に基づいてマップデータの表示処理を行う。