SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A FLOW REGULATING VALVE IN A FILLING MACHINE

A method for controlling a flow regulating valve (6) of a filling machine (1), controlling the flow of pourable food product, envisages: receiving an inlet pressure measurement (PIN) from a pressure sensor (14); receiving an inlet flow measurement (FIN) from a flow meter (16); determining a control signal (Sc) for controlling an operating position of the flow regulating valve (6) by combined contributions (C1, C2) of a flow feedback control module (22), receiving at its input a flow set point (FSP) and the inlet flow measurement (FIN) and generating a first control contribution (C1) indicative of a difference between the inlet flow measurement and the flow set point; and a flow feed-forward control module (20), receiving at its input the inlet pressure measurement (PIN) and the flow set point (FSP) and generating a second control contribution (C2) as a function of the flow set point and inlet pressure measurement, using pre-stored fluid-dynamic maps, which may be a result of a characterization of the flow regulating valve in a test condition. The flow feed-forward control module uses the fluid dynamics maps in a dynamically adaptive manner, depending on different operating conditions of the filling machine and/or the related pourable food product, thereby adapting to the same different operating conditions and/or the pourable food product. L'invention concerne un procédé de commande d'une vanne (6) de régulation de débit d'une machine (1) de remplissage, commandant l'écoulement d'un produit alimentaire versable, qui prévoit les étapes consistant à: recevoir une mesure de pression d'entrée (PIN) en provenance d'un capteur (14) de pression; recevoir une mesure de débit d'entrée (FIN) en provenance d'un débitmètre (16); déterminer un signal de commande (Sc) servant à commander une position de fonctionnement de la vanne (6) de régulation de débit par des contributions combinées (C1, C2) d'un module (22) de commande asservie de débit, recevant à son entrée une consigne de débit (FSP) et la mesure de débit d'entrée (FIN) et générant une première contribution de commande (C1) indicative d'une différence entre la mesure de débit d'entrée et la consigne de débit; et un module (20) de commande de débit par anticipation, recevant à son entrée la mesure de pression d'entrée (PIN) et la consigne de débit (FSP) et générant une seconde contribution de commande (C2) en fonction de la consigne de débit et de la mesure de pression d'entrée, en utilisant des cartes préstocké