SEALANT INJECTION ROBOT TOOLING

A dispense robot for applying a sealant layer on an inner surface of a tire as the tire rotates about a horizontal axis of rotation includes an articulating arm assembly including a distal arm member. A sealant nozzle may be carried by the distal arm member and configured to dispense a bead of sealant material from a nozzle tip of the sealant nozzle as the sealant nozzle moves in a traversing direction across a width of the inner surface of the rotating tire. First and second distance sensors may be located on opposite sides of the sealant nozzle and configured to view along a length of the sealant nozzle such that a distance of the nozzle tip from the inner surface of the tire is detected by the distance sensors. Un robot de distribution permettant d'appliquer une couche d'agent d'étanchéité sur une surface interne d'un pneu lorsque le pneu tourne autour d'un axe de rotation horizontal comprend un ensemble bras d'articulation comprenant un élément de bras distal. Une buse d'agent d'étanchéité peut être portée par l'élément de bras distal et conçue pour distribuer une bille de matériau d'étanchéité à partir d'une pointe de buse de la buse d'agent d'étanchéité tandis que la buse d'agent d'étanchéité se déplace dans une direction transversale sur toute la largeur de la surface interne du pneu rotatif. Des premier et second capteurs de distance peuvent être situés sur des côtés opposés de la buse d'agent d'étanchéité et conçus pour observer sur toute la longueur de la buse d'agent d'étanchéité de sorte qu'une distance de la pointe de buse jusqu'à la surface interne du pneu est détectée par les capteurs de distance.