METHODS AND SYSTEMS FOR PROCESSING RADAR SIGNALS TO DETERMINE RELATIVE POSITION AND MOTION OF NEARBY OBJECTS

A system processes radar signals to determine the relative position and motion of nearby objects. By directly processing a radar signal to estimate the range, velocity, and acceleration of an object, the system can more quickly and accurately determine the acceleration of an object. More precisely, the system may first process samples of a radar signal reflected from an object using a Fourier transform. Then, by using a coarse search method, the system can process the processed samples to quickly generate an initial estimate of an object's position and motion. Then, by using an iterative optimization method, the system can refine the initial estimate of the object's position and motion to generate a final estimate of an object's position and motion. L'invention concerne un système qui traite des signaux radar pour déterminer la position relative et le mouvement d'objets proches. En traitant directement un signal radar pour estimer la portée, la vitesse et l'accélération d'un objet, le système peut déterminer plus rapidement et avec précision l'accélération d'un objet. Plus précisément, le système peut d'abord traiter des échantillons d'un signal radar réfléchi par un objet à l'aide d'une transformée de Fourier. Ensuite, en utilisant un procédé de recherche grossière, le système peut traiter les échantillons traités pour générer rapidement une estimation initiale de la position et du mouvement d'un objet. Ensuite, en utilisant un procédé d'optimisation itératif, le système peut affiner l'estimation initiale de la position et du mouvement de l'objet pour générer une estimation finale de la position et du mouvement d'un objet.