ELECTRIC ACTUATOR

An electric actuator 1 comprises: an electric motor 4 having a stator 41 and a rotor 42; a motor axis 51 provided on the inner diameter side of the rotor 42 and rotating integrally with the rotor 42; decelerators 5a, 5b disposed on the inner diameter side of the motor axis 51 and decelerating the rotation of the motor axis 51 to transmit the rotation; and a lubrication flow path F through which a lubricant passing through the decelerators 5a, 5b flows. The motor axis 51 partitions a space in which the electric motor 4 is disposed and a space in which the lubrication flow path F is disposed in the axial direction across the entire these spaces. La présente invention concerne un actionneur électrique 1 comprenant : un moteur électrique 4 ayant un stator 41 et un rotor 42 ; un axe de moteur 51 disposé sur le côté du diamètre interne du rotor 42 et tournant d'un seul tenant avec le rotor 42 ; des décélérateurs 5a, 5b disposés sur le côté du diamètre interne de l'axe de moteur 51 et décélérant la rotation de l'axe de moteur 51 pour transmettre la rotation ; et un passage d'écoulement de lubrification F par lequel s'écoule un lubrifiant passant par les décélérateurs 5a, 5b. L'axe de moteur 51 sépare un espace dans lequel se trouve le moteur électrique 4 et un espace dans lequel se trouve le passage de lubrification F dans la direction axiale à travers l'ensemble de ces espaces. 電動アクチュエータ１は、ステータ４１及びロータ４２を有する電動モータ４と、ロータ４２の内径側に設けられロータ４２と一体に回転するモータ軸５１と、モータ軸５１の内径側に配置されてモータ軸５１の回転を減速して伝達する減速機５ａ，５ｂと、減速機５ａ，５ｂを通過する潤滑油が流れる潤滑流路Ｆを備える。モータ軸５１は、電動モータ４が配置される空間と、潤滑流路Ｆが配置される空間とを、これらの空間の軸方向全体に渡って仕切る。