INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

[Problem] To further improve the accuracy of matching feature points. [Solution] Provided is an information processing device which comprises a matching integration unit that matches feature points detected from an input image, wherein the matching integration unit matches the feature points on the basis of local feature amounts generated on the basis of pixels at the feature points and pixels around the feature points, and a global feature amount generated on the basis of all the pixels of the input image. Le problème à résoudre par la présente invention est d'améliorer davantage la précision de mise en correspondance de points caractéristiques. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité d'intégration de mise en correspondance qui met en correspondance des points caractéristiques détectés à partir d'une image d'entrée, l'unité d'intégration de mise en correspondance mettant en correspondance les points caractéristiques sur la base de quantités de caractéristiques locales générées sur la base de pixels au niveau des points caractéristiques et de pixels autour des points caractéristiques, et sur la base d'une quantité totale de caractéristiques générée sur la base de tous les pixels de l'image d'entrée. 【課題】特徴点のマッチング精度をより向上させる。 【解決手段】入力画像から検出された特徴点のマッチングを行うマッチング統合部、を備え、前記マッチング統合部は、前記特徴点の画素および前記特徴点周辺の画素に基づいて生成された局所特徴量と前記入力画像の全体の画素に基づいて生成されたグローバル特徴量とに基づいて、前記特徴点のマッチングを行う、情報処理装置が提供される。