CONTROL METHOD OF SURGEON CONSOLE, SURGEON CONSOLE, ROBOT SYSTEM, AND MEDIUM

A control method of a surgeon console, comprising: detecting a main display device selected by an operator from a plurality of display devices; according to a display pose of the main display device, adjusting an operation mapping conversion relationship between a main control component and a surgic...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	WANG, Jiayin, MA, Shenyu, WANG, Chao, CHEN, Gong, LIANG, Xuanqing, HE, Chao
Format:	Patent
Sprache:	chi ; eng ; fre
Schlagworte:	DIAGNOSIS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A control method of a surgeon console, comprising: detecting a main display device selected by an operator from a plurality of display devices; according to a display pose of the main display device, adjusting an operation mapping conversion relationship between a main control component and a surgical robot; and according to the operation mapping conversion relationship, controlling the surgical robot by means of the main control component to execute an operation. La présente invention concerne un procédé de commande d'une console de chirurgien, comprenant les étapes consistant à : détecter un dispositif d'affichage principal sélectionné par un opérateur parmi une pluralité de dispositifs d'affichage ; en fonction d'une pose d'affichage du dispositif d'affichage principal, ajuster une relation de conversion de mappage d'opération entre un composant de commande principal et un robot chirurgical ; et en fonction de la relation de conversion de mappage d'opération, commander le robot chirurgical au moyen du comp