LIGHT-EMITTING DEVICE AND DISTANCE-MEASURING DEVICE

The light-emitting device according to the present technology comprises: a light-emitting unit for emitting light for distance measurement; a light-receiving unit for receiving the light emitted by the light-emitting unit; and a control unit for calculating a target value for a drive current of the light-emitting unit on the basis of a reception signal produced by the light-receiving unit, and, when the light-emitting unit is caused to emit light so as to achieve a basic light irradiation amount different from that in a calculation light-emission period in which the light-emitting unit is caused to emit light for the purpose of calculating the target value, causing the light-emitting unit to emit light by using a drive current produced according to a corrected target value, in which the target value is corrected on the basis of the difference between the basic light irradiation amount and that in the calculation light-emission period. Le dispositif émetteur de lumière selon la présente technologie comprend : une unité émettrice de lumière pour émettre de la lumière pour une mesure de distance ; une unité réceptrice de lumière pour recevoir la lumière émise par l'unité émettrice de lumière ; et une unité de commande pour calculer une valeur cible pour un courant d'attaque de l'unité émettrice de lumière sur la base d'un signal de réception produit par l'unité réceptrice de lumière, et, lorsque l'unité émettrice de lumière est amenée à émettre de la lumière de façon à obtenir une quantité de rayonnement de lumière de base différente de celle dans une période d'émission de lumière de calcul dans laquelle l'unité émettrice de lumière est amenée à émettre de la lumière dans le but de calculer la valeur cible, amener l'unité émettrice de lumière à émettre de la lumière à l'aide d'un courant d'attaque produit selon une valeur cible corrigée, dans laquelle la valeur cible est corrigée sur la base de la différence entre la quantité de rayonnement de lumière de base et celle dans la période d'émission de lumière de calcul. 本技術に係る発光装置は、測距用の光を発する発光部と、発光部が発した光を受光する受光部と、受光部による受光信号に基づき、発光部の駆動電流の目標値を算出すると共に、目標値の算出のために発光部を発光させる期間である算出用発光期間とは異なる基本照射光量となるように発光部を発光させる場合において、算出用発光期間との基本照射光量差に基づき目標値を補正した補正後目標値による駆動電流により発光部を発光させる制御部と、を備える。