GRIPPER AND AUTOMATED STORAGE SYSTEM

According to a first aspect of the present disclosure, there is provided a gripper (200) for a robot (160) of an automated storage system (100). The gripper (200) features a solitary fork, which comprises a body (210) with two opposing ends (211, 212). The fork also features two prongs (220, 230) fi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MÄKELÄ, Juha, TAMMI, Pasi
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	According to a first aspect of the present disclosure, there is provided a gripper (200) for a robot (160) of an automated storage system (100). The gripper (200) features a solitary fork, which comprises a body (210) with two opposing ends (211, 212). The fork also features two prongs (220, 230) fixed to the opposing two ends (211, 212) of the body (210). The fork further includes a lip (240), which is fixed to the body (210) to extend between the prongs (220, 230) as well as beyond the body (210) to an elevated height. La présente divulgation porte, selon un premier aspect, sur un dispositif de préhension (200) pour un robot (160) d'un système de stockage automatisé (100). Le dispositif de préhension (200) comprend une fourche solitaire, qui comprend un corps (210) ayant deux extrémités opposées (211, 212). La fourche comprend également deux broches (220, 230) fixées aux deux extrémités opposées (211, 212) du corps (210). La fourche comprend en outre une lèvre (240), qui est fixée au corps (210) pour s'étendre entre les broches (220, 230) ainsi qu'au-delà du corps (210) jusqu'à une hauteur élevée.