METHODS AND SYSTEMS OF GENERATING CAMERA MODELS FOR CAMERA CALIBRATION

Methods of generating a camera model are provided. A robotic assembly is used to move a calibration assembly relative to a camera assembly through a series of poses. The calibration assembly comprises a calibration target and markers. The camera assembly comprises a mount, a camera having a field of view, and markers. The predetermined series of poses, together, cause the calibration target to pass through the field of view of the camera. The camera is used to generate a respective image of the calibration target. A tracker is used, to determine respective locations in space of the markers. A transformation function is generated that maps onto a three-dimensional space the stored coordinates and determined locations in space of the markers and features of the calibration target. The transformation functions are used to generate a model of parameters of the camera. Systems are also provided. L'invention concerne des procédés de génération d'un modèle d'appareil de prise de vues. Un ensemble robotique est utilisé pour déplacer un ensemble d'étalonnage par rapport à un ensemble appareil de prise de vues selon une série de poses. L'ensemble d'étalonnage comprend une cible d'étalonnage et des repères. L'ensemble appareil de prise de vues comprend un support, un appareil de prise de vues présentant un champ de vision, et des repères. La série prédéterminée de poses, dans son ensemble, amène la cible d'étalonnage à traverser le champ de vision de l'appareil de prise de vues. L'appareil de prise de vues est utilisé pour générer une image correspondante de la cible d'étalonnage. Un dispositif de suivi est utilisé pour déterminer les emplacements respectifs dans l'espace des repères. Une fonction de transformation est générée, laquelle mappe sur un espace tridimensionnel les coordonnées stockées et les emplacements déterminés dans l'espace des repères et des caractéristiques de la cible d'étalonnage. Les fonctions de transformation sont utilisées pour générer un modèle de paramètres de l'appareil de prise de vues. L'invention concerne également des systèmes.