FLARE DETECTION SYSTEM, FLARE DETECTION DEVICE, FLARE DETECTION METHOD, AND FLARE DETECTION PROGRAM

This flare detection system has a processor and detects a flare point cloud included in a detection data point cloud acquired by a LiDAR device for sensing reflection light from irradiation light. The processor is configured to cluster the point cloud in accordance with a distance value, thereby extracting a cluster to be detected. The processor also is configured to extract a corresponding point that corresponds to a flare generation source from the point cloud constituting the cluster to be detected. The processor moreover is configured to measure the boundary between the flare point cloud and an actual reflection point cloud that includes the corresponding point, thereby detecting the flare point cloud. Un système de détection de lumière parasite comporte un processeur et détecte un nuage de points de lumière parasite inclus dans un nuage de points de données de détection acquis par un dispositif LiDAR afin de détecter une lumière de réflexion dans une lumière d'exposition. Le processeur est configuré pour regrouper le nuage de points en fonction d'une valeur de distance, ce qui permet d'extraire un groupe à détecter. Le processeur est également configuré pour extraire un point correspondant qui correspond à une source de génération de lumière parasite du nuage de points constituant le groupe à détecter. Le processeur est en outre configuré pour mesurer la limite entre le nuage de points de lumière parasite et un nuage de points de réflexion réel qui comprend le point correspondant, ce qui permet de détecter le nuage de points de lumière parasite. フレア検出システムは、プロセッサを有し、光照射に対する反射光をセンシングするＬｉＤＡＲ装置にて取得される検出データの点群に含まれるフレア点群を検出する。プロセッサは、点群を距離値に応じてクラスタリングすることにより、検出対象クラスタを抽出することを実行するように構成される。プロセッサは、検出対象クラスタを構成する点群から、フレア発生源に対応する対応点を抽出することを実行するように構成される。プロセッサは、対応点を含む実体反射点群と、フレア点群との境界を推定することにより、フレア点群を検出することを実行するように構成される。