VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE

Provided is a vehicle control method of causing a controller to execute processing of determining whether or not a first other vehicle (5) traveling on a second lane (2b) merging, in front of a host vehicle (1), with a first lane (2a) on which the host vehicle (1) is traveling, is traveling obliquely in front of the host vehicle (1); and processing of controlling, when the first other vehicle (5) is determined to be traveling obliquely in front of the host vehicle (1), the vehicle speed of the host vehicle such that the front-rear direction distance from the rear end position of the first other vehicle (5) to the front end position of the host vehicle (1) in the front-rear direction of the first lane is shorter than a first target intervehicle distance (L2) in vehicle speed control of maintaining an intervehicle distance to a preceding vehicle traveling in front of the host vehicle (1) on the first lane (2a). L'invention concerne un procédé de commande de véhicule pour provoquer l'exécution, par un contrôleur, du traitement consistant à déterminer si oui ou non un premier autre véhicule (5) se déplaçant sur une deuxième voie (2b) convergeant, devant un véhicule hôte (1), avec une première voie (2a) sur laquelle le véhicule hôte (1) se déplace, se déplace en oblique devant le véhicule hôte (1) ; et du traitement de commande, lorsqu'il est déterminé que le premier autre véhicule (5) se déplace en oblique devant le véhicule hôte (1), de la vitesse de véhicule du véhicule hôte de sorte que la distance dans la direction avant-arrière entre la position d'extrémité arrière du premier autre véhicule (5) et la position d'extrémité avant du véhicule hôte (1) dans la direction avant-arrière de la première voie soit inférieure à une première distance entre véhicules cible (L2) lors de la commande de vitesse de véhicule pour maintenir une distance entre véhicules avec un véhicule précédent se déplaçant devant le véhicule hôte (1) sur la première voie (2a). 車両制御方法では、自車両（１）の前方において自車両（１）が走行する第１車線（２ａ）へ合流する第２車線（２ｂ）を走行する第１他車両（５）が、自車両（１）の斜め前方を走行しているか否かを判定する処理と、第１他車両（５）が自車両（１）の斜め前方を走行していると判定した場合、第１車線（２ａ）上で自車両（１）の前方を走行する先行車両との間の車間距離を維持する車速制御における第１目標車間距離（Ｌ２）よりも、第１車線の前後方向における第１他車両（５）の後端位置から自車両（１）の先端位置までの前後方向距離が短くなるように、自車両の車速を制御する処理をコントローラに実行させる。