LAND MAINTENANCE VEHICLE, IN PARTICULAR FOR CUTTING GRASS

The present invention relates to a mobile vehicle, in particular for cutting lawns or gardens, comprising a support frame (3), a driving station (4), at least one work tool (5) carried below by said support frame (3) for performing a process on land to be maintained, and a command device (7), such as a joystick, operable by the operator seated in said driving station (4), for determining a movement of the vehicle. The vehicle comprises a right drive wheel and a left drive wheel as well as a first and a second electric motor (9a), independent of each other, coupled to the first and the second wheel respectively and powered by a battery pack (10); a controller (50) is configured for receiving at least one command signal from the command device (7) and consequently commanding the two electric motors. In one aspect, the controller (50) can, upon detection of emergency signals, command the locking of the electric motors active on the wheels, and of the electric motor(s) active on the work tool (5). In a further aspect, an emergency brake managed by the controller (50) is included on each of the crankshafts of each of the electric motors. La présente invention concerne un véhicule mobile, en particulier pour couper des pelouses ou des jardins, comprenant un cadre de support (3), un poste de conduite (4), au moins un outil de travail (5) transporté en dessous par ledit cadre de support (3) pour effectuer un processus sur un terrain à entretenir, et un dispositif de commande (7), tel qu'une manette de jeu, actionnable par l'opérateur assis dans ledit poste de conduite (4), pour déterminer un mouvement du véhicule. Le véhicule comprend une roue motrice droite et une roue motrice gauche ainsi qu'un premier et un deuxième moteur électrique (9a), indépendants l'un de l'autre, couplés respectivement à la première et à la deuxième roue et alimentés par un bloc-batterie (10) ; un contrôleur (50) qui est configuré pour recevoir au moins un signal de commande provenant du dispositif de commande (7) et commander en conséquence les deux moteurs électriques. Selon un aspect, le contrôleur (50) peut, lors de la détection de signaux d'urgence, commander le verrouillage des moteurs électriques actifs sur les roues, et du ou des moteurs électriques actifs sur l'outil de travail (5). Dans un autre aspect, un frein d'urgence géré par le contrôleur (50) est inclus sur chacun des vilebrequins de chacun des moteurs électriques.