REMOTE MONITORING SYSTEM, ABNORMALITY DETECTION SYSTEM, REMOTE MONITORING METHOD, AND PROGRAM

This remote monitoring system (101) detects an abnormality in the state of an object (102) to be monitored that autonomously operates, and comprises: a state acquisition unit (201) which acquires, from the object (102) to be monitored, state information that indicates a state of the object (102) to be monitored; an information acquisition unit (202a) which acquires first sensing information, that indicates a result of sensing the object (102) to be monitored, from an external information source (103a) that is installed outside the object (102) to be monitored and senses the object (102) to be monitored; a state estimation unit (203a) which estimates a first state of the object (102) to be monitored on the basis of the first sensing information; a state comparison unit (207) which compares the state information and the estimated state information based on the first state; and an alert notification unit (206) which notifies a monitoring person of the remote monitoring system (101) of the occurrence of the abnormality on the basis of the comparison result of the state comparison unit (207). Ce système de surveillance à distance (101) détecte une anomalie dans l'état d'un objet (102) devant être surveillé qui fonctionne de manière autonome, et comprend : une unité d'acquisition d'état (201) qui acquiert, à partir de l'objet (102) devant être surveillé, des informations d'état qui indiquent un état de l'objet (102) devant être surveillé ; une unité d'acquisition d'informations (202a) qui acquiert des premières informations de détection, qui indiquent un résultat de détection de l'objet (102) devant être surveillé, à partir d'une source d'informations externe (103a) qui est installée à l'extérieur de l'objet (102) devant être surveillé et qui détecte l'objet (102) devant être surveillé ; une unité d'estimation d'état (203a) qui estime un premier état de l'objet (102) devant être surveillé sur la base des premières informations de détection ; une unité de comparaison d'état (207) qui compare les informations d'état et les informations d'état estimées sur la base du premier état ; et une unité de notification d'alerte (206) qui notifie à une personne chargée de la surveillance du système de surveillance à distance (101) de l'apparition de l'anomalie sur la base du résultat de comparaison de l'unité de comparaison d'état (207). 遠隔監視システム（１０１）は、自律動作する監視対象（１０２）の状態の異常を検知する遠隔監視システムであって、監視対象（１０２）から当該監視対象（１０２）の状態を示す状態情報を取得する状態取得部（２０１）と、監視対象（１０２）の外部に設けられ監視対象（１０２）をセンシングする外部