VISUAL RECOGNITION DEVICE FOR VEHICLE

In a visual recognition device (10) for a vehicle, an imaging unit comprises: a rear camera (14A) that outputs a first captured image obtained by imaging the area rearward of the vehicle; and side cameras (14L, 14R) that each output a second captured image obtained by imaging the rearward side of the vehicle from the side of the vehicle body such that a part of an imaging region overlaps an imaging region of a first imaging means. An image boundary is set in a region in which the first captured image and the second captured image overlap. A first display image is extracted from the first captured image. A second display image is extracted from the second captured image. An image of a vehicle following the host vehicle included in the first captured image is detected, and a rearward image, in which the first display image and the second display image are connected together such that the image of the following vehicle is disposed in the first display image, is displayed on a monitor (16) so that an occupant can view the rearward image. Dans un dispositif de reconnaissance visuelle (10) pour véhicule, une unité d'imagerie comprend : une caméra arrière (14A) qui délivre en sortie une première image capturée obtenue en imageant la zone à l'arrière du véhicule ; et des caméras latérales (14L, 14R) qui chacune délivrent en sortie une seconde image capturée obtenue en imageant le côté arrière du véhicule à partir du côté de la carrosserie du véhicule de telle sorte qu'une partie d'une région d'imagerie chevauche une région d'imagerie d'un premier moyen d'imagerie. Une limite des images est définie dans une région dans laquelle les première et seconde images capturées se chevauchent. Une première image d'affichage est extraite de la première image capturée. Une seconde image d'affichage est extraite de la seconde image capturée. Une image d'un véhicule suivant le véhicule hôte intégrée dans la première image capturée est détectée. Une image arrière, dans laquelle les première et seconde images d'affichage sont associées de telle sorte que l'image du véhicule suiveur est située dans la première image d'affichage, est affichée sur un moniteur (16) de telle sorte qu'un occupant peut visualiser l'image arrière. 車両用視認装置（１０）では、撮像部は、車両後方を撮像した第１撮影画像を出力するリアカメラ（１４Ａ）、及び撮像領域の一部が第１撮像手段の撮像領域に重なるように車体側方から車両後方側を撮像した第２撮影画像を出力するサイドカメラ（１４Ｌ、１４Ｒ）を含む。第１撮影画像と第２撮影画像との重なり領域に画像境界を設定し、第１撮影画像から第１表示画像を抽出すると共に第２撮影画像から第２表示画像を抽出する。第１撮影画像に含まれる自車の後方車両の画像を検出し、後方車両の画像が第１表示画像に配置されるように、第１表示画像と第２表示画像とを繋