MINIATURIZED WIRELESSLY POWERED ELECTROMAGNETIC ROTARY ACTUATOR

Miniaturized rotary actuator, comprising a stator layer (12) with electromagnetic actuation coils (3) spaced axially around a rotation axis of a rotor (8) comprising a permanent magnet; a stacked magnetic flux modulator layer (4) forming a stacked stator assembly and provided with teeth (5); an external frame (7); cageless ball bearings and at least one power receiving antenna (1); the rotor (8) being aligned with the stator layer (12) and configured to rotate relative to the stacked stator assembly, wherein the external frame (7), the flux modulator layer (4), the stator layer(12), the second layer (2) and the antenna (1) all have the same constant outer diameter smaller than 1 mm. La présente divulgation concerne un actionneur rotatif miniaturisé qui comprend une couche de stator (12) avec des bobines d'actionnement électromagnétiques (3) espacées axialement autour d'un axe de rotation d'un rotor (8) comprenant un aimant permanent ; une couche de modulateur de flux magnétique empilée (4) formant un ensemble stator empilé et comportant des dents (5) ; un cadre externe (7) ; des roulements à billes sans boîtier et au moins une antenne de réception d'énergie (1) ; le rotor (8) étant aligné avec la couche de stator (12) et conçu pour tourner par rapport à l'ensemble stator empilé, le cadre externe (7), la couche de modulateur de flux (4), la couche de stator (12), la deuxième couche (2) et l'antenne (1) ayant tous le même diamètre extérieur constant inférieur à 1 mm.