DOUBLE-SIDED TWO-WAY RANGING PROTOCOL BASED ON COMPOSITE, ULTRASONIC TONES

A method of determining a range between two devices, which can for instance be wireless devices, such as handheld devices. The method performs a double-sided two-way ranging protocol at the two devices. This protocol causes the two devices to transmit and receive signals, with a view to determining the range between the two devices, using a two-way ranging methods, where each of the signals is a composite tone generated as a composition of two waveforms that are timewise separated by a gap to form a bipolar waveform. The gap is a zero or low-amplitude signal, contrasting with the two waveforms. The particular pattern in the correlation footprint eases the determination of the time of flight. The method can be used to measure social distancing. Procédé de détermination d'une distance entre deux dispositifs, qui peuvent par exemple être des dispositifs sans fil, tels que des dispositifs portatifs. Le procédé réalise un protocole de télémétrie bidirectionnelle double face au niveau des deux dispositifs. Ce protocole amène les deux dispositifs à émettre et à recevoir des signaux, en vue de déterminer la distance entre les deux dispositifs, à l'aide de procédés de télémétrie bidirectionnelle, chacun des signaux étant une tonalité composite générée sous forme de composition de deux formes d'onde séparées temporellement par un espace pour former une forme d'onde bipolaire. L'espace est un signal à nulle ou faible amplitude, à la différence des deux formes d'onde. Le motif particulier dans l'empreinte de corrélation facilite la détermination du temps de vol. Le procédé peut servir à mesurer une distanciation sociale.