MERCHANDISE MOVEMENT DEVICE, MERCHANDISE MOVEMENT SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING MERCHANDISE MOVEMENT DEVICE

One embodiment of the present disclosure provides a merchandise movement device 1 comprising: a gripping part 10 that grips merchandise; an arm part 20 that moves the gripping part to an inventory shelf and a display shelf; a first imaging unit 50 that images the display shelf; a second imaging unit 60 that images the inventory shelf; and a control unit 151 that controls operations of the arm part, the gripping part, and the first and second imaging units. The control unit 151 is configured to: identify merchandise to be replenished, which is merchandise requiring replenishment on the display shelf, on the basis of display shelf-imaged image data generated by the first imaging unit imaging the display shelf; and to identify the position of inventory merchandise corresponding to the merchandise to be replenished in inventory shelf-imaged image data on the basis of shelf-imaged image data generated by the second imaging unit imaging the inventory shelf. Un mode de réalisation de la présente divulgation concerne un dispositif de déplacement de marchandise (1) comprenant : une partie de préhension (10) qui saisit la marchandise ; une partie bras (20) qui déplace la partie de préhension vers une étagère d'inventaire et une étagère de présentation ; une première unité d'imagerie (50) qui capture des images de l'étagère de présentation ; une seconde unité d'imagerie (60) qui capture des images de l'étagère d'inventaire ; et une unité de commande (151) qui commande le fonctionnement de la partie bras, de la partie de préhension et des première et seconde unités d'imagerie. L'unité de commande (151) est conçue : pour identifier une marchandise à réapprovisionner, qui est une marchandise nécessitant d'être réapprovisionnée sur l'étagère de présentation, sur la base de données d'image imagées d'étagère de présentation générées par la première unité d'imagerie imageant l'étagère de présentation ; et pour identifier la position d'une marchandise d'inventaire correspondant à la marchandise à réapprovisionner dans des données d'image imagées de l'étagère d'inventaire sur la base de données d'image imagées d'étagère générées par la seconde unité d'imagerie imageant l'étagère d'inventaire. 本開示の一実施形態によれば、商品を把持する把持部１０と、把持部を在庫棚および陳列棚へと移動させるアーム部２０と、陳列棚を撮影する第１の撮像部５０と、在庫棚を撮影する第２の撮像部６０と、アーム部、把持部、第１及び第２の撮像部の動作を制御する制御部１５１とを備えた商品移動装置１が提供される。制御部１５１は、第１の撮像部が陳列棚を撮影することにより生成した陳列棚撮像画像データに基づいて、陳列棚への補充が必要な商品である補充対象商品を特定することと、第２の撮像部が在庫棚を撮影することにより生成した棚撮像画像データに基づいて、在庫棚撮像画像データにおける補充対象商品に対応する在庫