MULTIPLE-SENSOR FIRING LOCKOUT MECHANISM FOR POWERED SURGICAL STAPLER

A surgical stapling instrument includes a shaft assembly, an end effector at a distal end of the shaft assembly and having a first jaw with an anvil and a second jaw operable to cooperate with the first jaw to clamp tissue, and a cartridge inserted into the second jaw. The cartridge includes staples, a movable member translatable distally during a firing stroke to discharge the staples into tissue, a first sensor assembly configured to monitor a first condition of the cartridge, and a second sensor assembly configured to monitor a second condition of the cartridge. A first processor is coupled with the first and second sensor assemblies and is configured to receive first and second signals from the sensor assemblies, respectively, where each signal is indicative of the respective condition of the cartridge. The first processor is configured to selectively permit or restrict the firing stroke based upon the signals. L'invention concerne un instrument d'agrafage chirurgical qui comprend un ensemble tige, un effecteur terminal à une extrémité distale de l'ensemble tige et ayant une première mâchoire dotée d'une enclume et une seconde mâchoire utilisable pour coopérer avec la première mâchoire pour serrer un tissu, et une cartouche insérée dans la seconde mâchoire. La cartouche comprend des agrafes, un élément mobile pouvant se translater de manière distale pendant une course de déclenchement pour faire sortir les agrafes dans un tissu, un premier ensemble de capteurs conçu pour surveiller un premier état de la cartouche, et un second ensemble de capteurs conçu pour surveiller un second état de la cartouche. Un premier processeur est couplé aux premier et second ensembles de capteurs et est configuré pour recevoir des premier et second signaux en provenance des ensembles de capteurs, chaque signal indiquant respectivement l'état respectif de la cartouche. Le premier processeur est configuré pour permettre ou limiter sélectivement la course de déclenchement sur la base des signaux.