SLIPFORM PAVER CONTROL

Automatic pivot arm positioning of a slipform paver is described. The pivot arm is automatically controlled while changing from transport-to-pave or pave-to-tran sport. By the automatic control, a track section may avoid interference with adjacent track sections. The pivot arm is further automatically controlled to avoid interference between the track section and a paving mold during paving operations. Dynamic calculations may be performed to control the steering limits of the track based on current positions of the machine components. The pivot arm and track may then be controlled according to the dynamic steering limits. L'invention concerne le positionnement automatique d'un bras pivotant d'un finisseur à coffrage glissant. Le bras de pivot est automatiquement commandé tout en changeant de transport à pavage ou de pavage à transport. Par la commande automatique, une section de rail peut éviter une interférence avec des sections de rail adjacentes. Le bras de pivot est en outre commandé automatiquement pour éviter une interférence entre la section de rail et un moule de pavage pendant des opérations de pavage. Des calculs dynamiques peuvent être effectués pour commander les limites de direction du rail sur la base des positions actuelles des composants de la machine. Le bras de pivotement et le rail peuvent ensuite être commandés en fonction des limites de direction dynamique.