INGESTIBLE DEVICE

An ingestible device may include one or more deployable limbs configured to orient the ingestible device in a desired orientation. The one or more limbs may be attached to body of the device and wrap around the device in an initial configuration (e.g., prior to deployment of the one or more limbs). The one or more limbs may be configured to deploy when exposed to a predetermined condition. Once the predetermined condition is met, the one or more limbs may extend outwards away from the body such that the one or more deployed limbs serve to orient the ingestible device. Un dispositif ingérable peut comprendre un ou plusieurs membres déployables configurés pour orienter le dispositif ingérable dans une orientation souhaitée. Le ou les membres peuvent être fixés au corps du dispositif et s'enroulent autour du dispositif dans une configuration initiale (par exemple, avant le déploiement du ou des membres). Le ou les membres peuvent être configurés pour se déployer lorsqu'ils sont exposés à une condition prédéterminée. Une fois que la condition prédéterminée est satisfaite, le ou les membres peuvent s'étendre vers l'extérieur à l'opposé du corps de telle sorte que le ou les membres déployés servent à orienter le dispositif ingérable.