CONTROL HOUSING SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE HAVING A CONTROL HOUSING SYSTEM OF THIS TYPE

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsgehäusesystem (1), aufweisend wenigstens ein Steuerungs-Subgehäuse (9.1, 9.2) mit wenigstens einer Gehäuserückwand (11), die wenigstens einen elektrischen Steckverbinder (10) trägt, einen Einschubträger (2), und eine mit dem Einschubträger (2) mechanisch verbundene Schnittstellenkammer (3), die wenigstens eine Leitungsdurchführungvorrichtung (4) aufweist, wobei in der an dem Einschubträger (2) angekoppelten Position des Steuerungs-Subgehäuses (9.1, 9.2), der wenigstens eine elektrische Steckverbinder (10) in einen korrespondierenden elektrischen Gegensteckverbinder (7) der Schnittstellenkammer (3) eingesteckt ist, wobei die Gehäuserückwand (11) des Steuerungs-Subgehäuses (9.1, 9.2) an einer umlaufenden Dichtungseinrichtung (6) einer Ankoppelwand (5) der Schnittstellenkammer (3) dichtend anliegt. Die Erfindung betrifft außerdem ein selbstfahrendes Fahrzeug (25) mit einem solchen Steuerungsgehäusesystem (1). The invention relates to a control housing system (1), comprising: - at least one control sub-housing (9.1, 9.2) having at least one housing rear wall (11), which supports at least one electrical connector (10); - a slide-in module support (2); and - an interface chamber (3), which is mechanically connected to the slide-in module support (2) and which has at least one cable feedthrough device (4); wherein, when the control sub-housing (9.1, 9.2) is in the position in which it is coupled to the slide-in module support (2), the at least one electrical connector (10) is connected to a corresponding mating electrical connector (7) of the interface chamber (3), and wherein the housing rear wall (11) of the control sub-housing (9.1, 9.2) is seated sealingly against a peripheral seal device (6) of a coupling wall (5) of the interface chamber (3). The invention also relates to a self-driving vehicle (25) having a control housing system (1) of this type. L'invention concerne un système de boîtier de commande (1), comprenant : - au moins un sous-boîtier de commande (9.1, 9.2) présentant au moins une paroi arrière de boîtier (11), qui supporte au moins un connecteur électrique (10) ; - un support de module coulissant (2) ; et - une chambre d'interface (3), qui est reliée mécaniquement au support de module coulissant (2) et qui présente au moins un dispositif de traversée de câble (4) ; lorsque le sous-boîtier de commande (9.1, 9.2) se trouve dans la position dans laquelle il est accouplé au support de module coulissant (2), le o