POSITION CONTROL OF A SEGMENTED AGRICULTURAL WORK ASSEMBLY

An agricultural work assembly of an agricultural vehicle includes: a center section frame assembly; a wing section frame assembly; a linkage assembly including a first link, a second link, and a pivot connection pivotably connecting first link and second link together, the first link including a first segment and a second segment rigidly connected to one another and forming a pivot portion therebetween, the first segment forming the pivot connection with the second link, the first link being pivotably connected to the center section frame assembly or the wing section frame assembly at the pivot portion, the second link being pivotably connected to the other one of, relative to the first link, the center section frame assembly and the wing section frame assembly; and an actuator pivotably connected to the second segment and thereby configured for positioning the wing section frame assembly relative to the center section frame assembly. Un ensemble de travail agricole d'un véhicule agricole comprend : un ensemble cadre de section centrale ; un ensemble cadre de section d'aile ; un ensemble de liaison comprenant une première liaison, une seconde liaison, et un raccordement à pivot reliant de manière pivotante la première liaison et la seconde liaison l'une à l'autre, la première liaison comprenant un premier segment et un second segment solidarisés l'un à l'autre et formant une partie pivot entre eux, le premier segment formant la raccordement à pivot avec la seconde liaison, la première liaison étant reliée de façon pivotante à l'ensemble cadre de section centrale ou à l'ensemble cadre de section d'aile au niveau de la partie pivot, la seconde liaison étant reliée de façon pivotante à l'autre élément parmi, par rapport à la première liaison, l'ensemble cadre de section centrale et l'ensemble cadre de section d'aile ; et un actionneur relié de façon pivotante au second segment et ainsi conçu pour positionner l'ensemble cadre de section d'aile par rapport à l'ensemble cadre de section centrale.