ADAPTIVE PERIMETER INTRUSION DETECTION FOR MOBILE AUTOMATION APPARATUS

A method includes: selecting first control parameters for a perimeter intrusion detector of a mobile automation apparatus; controlling the perimeter intrusion detector according to the first control parameters, to monitor a first perimeter surrounding the mobile automation apparatus; determining that navigational data of the mobile automation apparatus defines a maneuver satisfying perimeter modification criteria; in response to determining that a likelihood of intrusion of the first perimeter associated with the maneuver exceeds a threshold, selecting second control parameters for the perimeter intrusion detector; modifying the first perimeter to a second perimeter according to the second control parameters; and controlling the perimeter intrusion detector to monitor the second perimeter. Un procédé consiste : à sélectionner des premiers paramètres de commande destinés à un détecteur d'intrusion de périmètre d'un appareil d'automatisation mobile ; en fonction des premiers paramètres de commande, à amener le détecteur d'intrusion de périmètre à surveiller un premier périmètre entourant l'appareil d'automatisation mobile ; à déterminer que des données de navigation de l'appareil d'automatisation mobile définissent une manœuvre satisfaisant à des critères de modification de périmètre ; en réponse à la détermination de dépassement d'un seuil d'une probabilité d'intrusion du premier périmètre associé à la manœuvre, à sélectionner des seconds paramètres de commande destinés au détecteur d'intrusion de périmètre ; à modifier le premier périmètre en un second périmètre en fonction des seconds paramètres de commande ; et à amener le détecteur d'intrusion de périmètre à surveiller le second périmètre.