CONTAINER FULLNESS TRACKING METHODS AND SYSTEMS

A method includes: generating a three-dimensional grid of cells representing respective portions of an interior of a container, each cell having a status indicator defining an occupancy state of the corresponding portion of the container interior; during loading of the container: maintaining, for each of the cells, a current status indicator, controlling a depth sensor to capture a sequence of point clouds, each point cloud depicting the container interior, in response to each point cloud capture in the sequence, generating updated status indicators for the cells, based on (i) the point cloud, and on (ii) the current status indicators, replacing the current status indicators with the updated status indicators, measuring a current fullness of the container based on the current status indicators, and transmitting the current fullness to a computing device for at least one of display of the current fullness, or alert generation associated with the current fullness. L'invention concerne un procédé comprenant les étapes consistant à: générer un maillage tridimensionnel de mailles représentant des parties respectives de l'intérieur d'un récipient, chaque maille possédant un indicateur d'état qui définit un état d'occupation de la partie correspondante de l'intérieur du récipient; pendant le chargement du récipient: tenir à jour, pour chacune des mailles, un indicateur d'état actuel, commander un capteur de profondeur pour capturer une suite de nuages de points, chaque nuage de points représentant l'intérieur du récipient, en réponse à la capture de chaque nuage de points de la suite, générer des indicateurs d'état actualisés pour les mailles, d'après (i) le nuage de points et (ii) les indicateurs d'état actuels, remplacer les indicateurs d'état actuels par les indicateurs d'état actualisés, mesurer un degré de remplissage actuel du récipient d'après les indicateurs d'état actuels, et transmettre le degré de remplissage actuel à un dispositif informatique en vue de l'affichage du degré de remplissage actuel et/ou de la génération d'une alerte associée au degré de remplissage actuel.