STEERING DEVICE

An EPS controller (3) of this steering device comprises: a hydraulic pressure abnormality determination unit (50) which determines existence of a hydraulic pressure abnormality in hydraulic chambers (P1, P2) when a predetermined abnormality determination condition is satisfied during normal control for the steering device; an additional-torque-for-manual-operation calculation unit (51) which calculates an additional torque (Tx) on the basis of a map of the additional torque (Tx) corresponding to the absolute value (|Tr+Tm|) of a total toque (Tr+Tm) when the hydraulic pressure abnormality determination unit (50) determines that the hydraulic pressure abnormality exists during a manual operation; and an additional-torque-for-ADAS-control calculation unit (53) which calculates the additional torque (Tx) on the basis of the map of the additional torque (Tx) corresponding to the absolute value (|Tr+Tm|) of the total toque (Tr+Tm) when the hydraulic pressure abnormality determination unit (50) determines that the hydraulic pressure abnormality exists during an automatic operation. Selon la présente invention, un dispositif de commande de système EPS (3) de ce dispositif de direction comprend : une unité de détermination d'anomalie de pression hydraulique (50) qui détermine l'existence d'une anomalie de pression hydraulique dans des chambres hydrauliques (P1, P2) lorsqu'une condition de détermination d'anomalie prédéterminée est remplie pendant une commande normale pour le dispositif de direction ; une unité de calcul de couple supplémentaire pendant une opération manuelle (51) qui calcule un couple supplémentaire (Tx) sur la base d'une carte du couple supplémentaire (Tx) correspondant à la valeur absolue (|Tr+Tm|) d'un couple total (Tr + Tm) lorsque l'unité de détermination d'anomalie de pression hydraulique (50) détermine que l'anomalie de pression hydraulique existe pendant une opération manuelle ; et une unité de calcul de commande de couple supplémentaire pour un système ADAS (53) qui calcule le couple supplémentaire (Tx) sur la base de la carte du couple supplémentaire (Tx) correspondant à la valeur absolue (|Tr+Tm|) du couple total (Tr + Tm) lorsque l'unité de détermination d'anomalie de pression hydraulique (50) détermine que l'anomalie de pression hydraulique existe pendant une opération automatique. ステアリング装置のＥＰＳコントローラ（３）は、ステアリング装置の通常制御中に所定の異常判断条件を満足したときに液室（Ｐ１，Ｐ２）の液圧異常を判断する液圧異常判断部（５０）と、手動運転時に液圧異常判断部（５０）により液圧異常が有ると判断されたときに、合計トルク（Ｔｒ＋Ｔｍ）の絶対値（｜Ｔｒ＋Ｔｍ｜）に対する付加ト