CONTROLLER, MOBILE BODY, WORK MACHINE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

This controller of an internal combustion engine, comprising a combustion chamber, a discharge passage for discharging a discharge gas from the combustion chamber, and a catalyst provided in the discharge passage, is provided with an in-cylinder pressure sensor which detects the pressure in the combustion chamber, and a control means which controls the warm-up process of the catalyst by adjusting the intake volume sucked into the combustion chamber and the ignition timing in the combustion chamber. If during the warm-up process, the torque value of the internal combustion engine, calculated on the basis of the pressure in the combustion chamber detected by the in-cylinder pressure sensor, is greater than or equal to a prescribed value, then the control means decreases the intake amount and/or corrects the retardation angle of the ignition timing such that at least the torque generated by the internal combustion engine decreases. Ce dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, comprenant une chambre de combustion, un passage d'évacuation destiné à évacuer un gaz d'évacuation de la chambre de combustion et un catalyseur disposé dans le passage d'évacuation, est doté d'un capteur de pression dans le cylindre qui détecte la pression dans la chambre de combustion, et d'un moyen de commande qui commande le processus de réchauffage du catalyseur en réglant le volume d'admission aspiré dans la chambre de combustion et le calage d'allumage dans la chambre de combustion. Si pendant le processus de réchauffage, la valeur de couple du moteur à combustion interne, calculée sur la base de la pression dans la chambre de combustion détectée par le capteur de pression dans le cylindre, est supérieure ou égale à une valeur prescrite, alors le moyen de commande diminue la quantité d'admission et/ou corrige l'angle de retard du calage d'allumage de sorte qu'au moins le couple généré par le moteur à combustion interne diminue. 燃焼室と、前記燃焼室から排気ガスを排出するための排気通路と、前記排気通路に設けられた触媒とを有する内燃機関の制御装置は、前記燃焼室内の圧力を検知する筒内圧センサと、前記燃焼室へ吸入される吸気量および前記燃焼室内の点火時期を調整することにより前記触媒の暖機処理を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記暖機処理中において、前記筒内圧センサで検知された前記燃焼室内の圧力に基づいて算出される前記内燃機関のトルク値が所定値以上となった場合、少なくとも前記内燃機関で発生するトルクが低下するように前記吸気量の低減および／または前記点火時期の遅角量の補正を行う。