ASCERTAINING A DECELERATION QUANTITY, IN PARTICULAR A POSSIBLE DECELERATION QUANTITY

Bestimmung einer, insbesondere möglichen, Verzögerungsgröße Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Verzögerungsgröße eines Bremssystems eines Fahrzeugs (10) offenbart, wobei das Bremssystem mindestens eine Bremse (1) und mindestens eine weitere Bremse umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Bereitstellen eines Stellgrößenbetrags einer Stellgröße, die durch das Bremssystem gestellt wird, wobei die mindestens eine Bremse (1) dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf den Stellgrößenbetrag dieser Stellgröße eine Verzögerungsgröße zu erzeugen; - Bestimmen einer durch das Bremssystem auf das Fahrzeug (10) in Reaktion auf die Stellgröße wirkenden Bremswirkung, die dem Bremssystem aufgeprägt wurde; - Bestimmen einer zu dem Stellgrößenbetrag korrespondierenden Verzögerungsgröße der mindestens einen Bremse (1), die sich aufgrund einer Stellgröße einstellt, insbesondere unter Berücksichtigung von Fahrzeugparametern; und - Bestimmen einer Verzögerungsgröße der mindestens einen weiteren Bremse aus der Verzögerungsgröße der mindestens einen Bremse (1) und der Bremswirkung auf das Fahrzeug (10), insbesondere unter Berücksichtigung von Fahrzeugparametern. Ferner werden eine Vorrichtung, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Speichermedium zur Durchführung des Verfahrens offenbart. Disclosed is a method for ascertaining a deceleration quantity of a brake system of a vehicle (10), the brake system comprising at least one brake (1) and at least one additional brake, the method involving the following steps: - providing a value of a manipulated variable applied by the brake system, the at least one brake (1) being configured to produce a deceleration quantity in response to the value of said manipulated variable; - ascertaining a braking effect that has been applied to the brake system and acts on the vehicle (10) by way of the brake system in response to the manipulated variable; - ascertaining a deceleration quantity of the at least one brake (1), said deceleration quantity corresponding to the value of the manipulated variable and being obtained on the basis of a manipulated variable, in particular taking into account vehicle parameters; and - ascertaining a deceleration quantity of the at least one additional brake from the deceleration quantity of the at least one brake (1) and the braking effect on the vehicle (10), in particular taking into account vehicle parameters. Also disclosed are a device, a vehicle, a computer program product an