METHOD FOR SENSOR DATA PROCESSING IN A SENSOR SYSTEM AND ASSOCIATED SENSOR SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensordatenverarbeitung in einem Sensorsystem, in welchem eine Relativposition eines Objektes (20) zu dem Sensorsystem durch eine Kinematik (2) verändert wird. Dies erfolgt gemäß einem zweistufigen Aufbau, in dem zunächst ein Ausführen einer Zeitv...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	VALDER, Robert, KNOLL, Christian, SAWODNY, Oliver T. H, RUPP, Martin
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensordatenverarbeitung in einem Sensorsystem, in welchem eine Relativposition eines Objektes (20) zu dem Sensorsystem durch eine Kinematik (2) verändert wird. Dies erfolgt gemäß einem zweistufigen Aufbau, in dem zunächst ein Ausführen einer Zeitverzugskompensation und dann ein Ausführen einer Sensordatenfusion erfolgt. The present invention relates to a method for sensor data processing in a sensor system, in which a relative position of an object (20) in relation to the sensor system is modified by a kinematic system (2). This is accomplished by a two-stage structure, in which first a time delay compensation and then an implementation of a sensor data fusion are carried out. La présente invention concerne un procédé pour le traitement de données de capteur dans un système de capteur, dans lequel une position relative d'un objet (20) par rapport au système de capteur est modifiée par un système cinématique (2). Ceci est accompli par une structure en deux étapes, dans laquelle d'abord une compensation de retard temporel et ensuite une mise en œuvre d'une fusion de données de capteur sont effectuées.