AUTONOMOUS ELECTRIC MOWER SYSTEM AND RELATED METHODS

An autonomous electric mower for mowing a lawn comprises a frame, drive wheels, cutting deck, computer, a Lidar sensor, at least one color and depth sensing camera. The computer is programmed and operable to: determine the location of the mower; detect obstacles; and to instruct the mower to avoid the obstacles. Advantageously, the system is operable to analyze the data from the multiple sensors and to instruct the mower to continue to safely operate and cut the lawn despite one or more of the sensors being obstructed. Novel route planning methods are also described. Une tondeuse électrique autonome pour tondre une pelouse comprend un cadre, des roues d'entraînement, un pont de coupe, un ordinateur, un capteur Lidar et au moins une caméra de détection de couleur et de profondeur. L'ordinateur est programmé et peut fonctionner pour : déterminer l'emplacement de la tondeuse ; détecter des obstacles ; et ordonner à la tondeuse d'éviter les obstacles. De manière avantageuse, le système peut fonctionner pour analyser les données provenant des multiples capteurs et ordonner à la tondeuse de continuer à fonctionner en toute sécurité et tondre la pelouse bien qu'un ou plusieurs des capteurs soient obstrués. L'invention concerne également de nouveaux procédés de planification d'itinéraire.