THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM, DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

Provided is a three-dimensional measurement system comprising: a projector for projecting, onto an object, striped pattern light with periodically repeating light and dark parts in a first direction; a camera for photographing the pattern light and generating a photography image; a corrected camera coordinate acquisition unit for acquiring corrected camera coordinates that correspond to a pixel of interest and are for the first direction and a second direction orthogonal to the first direction; a decoding processing unit for acquiring decoding information relating to the first direction; a corresponding projector coordinate acquisition unit for acquiring a corresponding projector coordinate that is on a virtual logical image observed by a virtual camera disposed at the projector position, corresponds to the pixel of interest, and is for the first direction; a corrected projector coordinate acquisition unit for acquiring a corrected projector coordinate that is for the first direction and corresponds to the result of subjecting the corresponding projector coordinate to distortion correction and parallelization conversion processing relating to the projector; and a distance information generation unit for generating information about the distance from the camera or projector to the object. L'invention concerne un système de mesures tridimensionnelles comprenant : un projecteur permettant de projeter, sur un objet, une lumière à motif en bandes à parties claires et sombres à répétition périodique selon une première direction ; un appareil photo, permettant de photographier la lumière de motif et de générer une image photographique ; une unité d'acquisition de coordonnées corrigées d'appareil photo, permettant d'acquérir des coordonnées corrigées d'appareil photo correspondant à un pixel d'intérêt et concernant la première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction ; une unité de traitement de décodage, permettant d'acquérir des informations de décodage relatives à la première direction ; une unité correspondante d'acquisition de coordonnées de projecteur, permettant d'acquérir une coordonnée correspondante de projecteur qui est sur une image logique virtuelle observée par un appareil photo virtuel disposé à la position de projecteur, qui correspond au pixel d'intérêt et qui concerne la première direction ; une unité d'acquisition de coordonnées corrigées de projecteur, permettant d'acquérir une coordonnée corrigée de projecteur con