A HYDRAULIC TRANSMISSION

A hydraulic transmission (1) comprises a prime mover (2), a first hydraulic displacement machine (3), a speed/torque summing assembly (4), a second hydraulic displacement machine (5), and driven elements (6) is described, wherein the first hydraulic displacement machine (3) or the prime mover (2) is connected to a third input/output of the speed/torque summing assembly (4), the second hydraulic displacement machine (5) is connected to a second input/output of the speed/torque summing assembly (4) and the driven elements (6) are connected to a third input/output of the speed/torque summing assembly (4). The possibilities of operation of such a hydraulic transmission should be increased. To this end, the first hydraulic machine (3) is an electronically commutated machine controlled by a controller (51), and the second hydraulic machine (5) is a machine with fixed commutation. La présente invention concerne une transmission hydraulique (1) qui comprend un moteur premier (2), une première machine de déplacement hydraulique (3), un ensemble de sommation de vitesse/couple (4), une seconde machine de déplacement hydraulique (5) et des éléments entraînés (6), la première machine de déplacement hydraulique (3) ou le moteur premier (2) étant relié(e) à une troisième entrée/sortie de l'ensemble de sommation de vitesse/couple (4), la seconde machine de déplacement hydraulique (5) étant reliée à une deuxième entrée/sortie de l'ensemble de sommation de vitesse/couple (4), et les éléments entraînés (6) étant reliés à une troisième entrée/sortie de l'ensemble de sommation de vitesse/couple (4). Les possibilités de fonctionnement d'une telle transmission hydraulique doivent être accrues. À cet effet, la première machine hydraulique (3) est une machine à commutation électronique commandée par un dispositif de commande (51), et la seconde machine hydraulique (5) est une machine à commutation fixe.